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隨著工業自動化的發展，越來越多的領域開始使用工業機器人代替人力。對于機器人制造商和機器人消費者而言，選擇合適的伺服電機始終是一項艱難的任務。機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數量就越多。伺服電機影響著機器人的手臂控制，如位置、角度和線性運動，它的性能差異將直接影響機器人的能力水平。什么是伺服電機？在談及國產工業機器人時，一個常見的論調是“國產機器人三大核心部件——減速器、伺服電機、控制器——仍高度依賴進口產品，限制了本土機器人的發展”。什么是減速器，機器人網（jqr.com）此前已做過相關梳理，本文將重點介紹伺服電機及其市場概況，希望能給各位讀者帶來收獲。如內容出現錯誤，歡迎留言指出，幫助小編繼續學習。電機主要用于驅動機器人的關節，它被視為機器人的執行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。在當前市場上，機器人常用的電機有微振動電機、伺服電機、直線電機、步進電機和直流減速電機，由于需要被安裝在各關節上控制關節運動，判斷電機好壞的標準是是否有最大功率質量比和扭矩慣量比、是否有高啟動轉矩及是否有低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。其中，伺服電機因為有較高的可靠性和較大的短時過載能力，能夠配合機器人末端執行器（EOAT）一起工作，因此在工業機器人上應用廣泛。“百度百科”對伺服電機的定義是這樣的：伺服電機（servo motor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機是一種常見的自動化機械元件，適用于有動力源、有一定精度要求的加工場景，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人及自動化生產線。因為最初是應軍事機械的要求而生，它的突出優點是高精度和高可靠性。伺服電機分類無刷直流電動機（BLDCM）因其控制簡單、成本低廉、檢測裝置簡單、系統實現相對容易，被廣泛應用在各個領域。同步型交流伺服電動機中的三相永磁同步電動機（PM·SM）運行平穩、具有低速伺服性能，因此是高性能高精度的數控機床、工業機器人使用的主要類型。不同類型的伺服電機性能比較：機種永磁同步型AC伺服電動機異步型AC伺服電動機電機構造比較簡單簡單最大扭矩約束永磁體去磁磁路飽和發熱情況發熱量低發熱量高功率變化率高低響應速度快比較快轉動慣量小大高速化比較容易容易制動容易復雜可靠性好好環境適應性好好

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